É a forma mais primitiva e autêntica do samba brasileiro. Era a dança que os escravos realizavam dentro das senzalas nos seus poucos momentos de descanso e lazer. Também foi incorporado por muitos grupos de Capoeira por causa de sua riqueza plástica e ainda para a preservação da cultura negra.

É uma das variações do Batuque de Angola. Se expressava da seguinte forma: um dançarino sambava sozinho, depois, quando cansava, convidava um dos presentes para substituí-lo através da umbigada, comprimento de cabeça, um aceno de mão ou um gesto de provocação. As melhores dançarinas são as mulheres, que deslizam os pés sem perder o ritmo, num movimento de vai e vem, só erguendo os calcanhares quando estritamente necessário. Algumas ficam grupadas num só lugar, no miudinho, mal movendo os calcanhares, numa técnica que só elas sabem desenvolver. Há as que sapateavam até suspender a poeira do chão.

Os instrumentos são geralmente pandeiros, viola, chocalho, prato de cozinha arranhado por uma faca e atualmente, o berimbau e o atabaque. O canto é puxado por uma pessoa, respondido pelos demais e acompanhado pelas palmas.

O samba tem se modificado muito. O bamboleio das cadeiras, resultante do movimento dos pés, hoje é parte primordial para certas sambistas, enquanto os pés permanecem inativos.